Driver 控制接口

本页给工厂适配实施。日常读写请走 人工控制。

路径在进程根上，没有 /api/v1 前缀。调用方不得自行加前缀。监听端口写在该装置点表里。

目录与能力

方法	路径	含义
GET	/capabilities	进程级旗标。现网包含 max_step
GET	/devices	本进程设备列表
GET	/devices/{device}/commands	该设备的命令列表

命令项字段为 id、label、description、datatype、min、max。min 与 max 可以只有一侧有值，另一侧为 null。

写入与回读

方法	路径	含义
POST	/set_command	写入设定。每条可带 max_step。越界值会被拒绝。客户端断开则取消尚未完成的写入
POST	/get_command	回读当前值

命令标识为 {system}.{device}.{command}，拼成后使用小写。system 取该 Driver 进程的装置名。

探针

GET /live、GET /ready、GET /health 是进程探针，供本机监管使用。